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200多名工程師花了16年時間，讓掃地機器人「長眼睛」！
Sep 9th 2014, 09:04, by 池松由香

來源：Dyson 360 Eye網站

本文由日經BP社日經技術在線logo提供

「200多名工程師花了16年時間，終於迎來了今天的產品發佈。我要好好地表揚他們。」——英國戴森公司創始人James Dyson於2014年9月4日首次向媒體公開了將於2015年春季在日本上市的新產品「戴森360 Eye機器人吸塵器」，並說出了這樣的話語（圖1、圖2）。360 Eye最大的特點是打掃時會利用360°全景視覺系統了解要打掃的房間的情況，然後自己計算出最高效的打掃線路。James Dyson介紹說：「因為高效打掃可以省電，省下的電可用於實現強勁的吸力。」

（圖1）James Dyson出席在東京舉行的產品發佈會。
（圖2）新開發的「戴森360 Eye機器人吸塵器」。

360 Eye是如何工作的呢？首先，吸塵器從電源設置處出發，利用機身上部中央安裝的攝影鏡頭（見圖3）拍攝攝影鏡頭上方的一定區域（不含天花板）。然後從拍攝的圖像中找出幾個有特點的部分（顏色、亮度顯著變化的部分），以這些特徵點為基準，利用三角法確定自身位置，即繪製地圖。攝影鏡頭幀率隨移動速度變化，每秒最多可拍攝30張圖像。

（圖3）中央是可拍攝360°圖像的攝影鏡頭。由該公司自主開發。

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